光伏運(yùn)維機(jī)器人由機(jī)器人本體、升降云臺(tái)、可翻轉(zhuǎn)除草模塊和手持智能遙控終端組成。主要用于集中式光伏電站的運(yùn)維領(lǐng)域，取代運(yùn)維人員進(jìn)行光伏板巡檢、除草等重復(fù)性任務(wù)。通過升降云臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)器人的云臺(tái)高度，以適應(yīng)不同高度太陽(yáng)能板的智能巡檢需求。機(jī)器人配備除草模塊，可有效降低光伏場(chǎng)站火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)與草木遮擋光伏板降低光伏板發(fā)電效率的幾率。相比傳統(tǒng)的人工運(yùn)維，光伏機(jī)器人節(jié)省了大量的人力成本，提高光伏系統(tǒng)效率， 顯著提升光伏場(chǎng)站量產(chǎn)化轉(zhuǎn)換效率。
外形尺寸：＜ 1400 ×900 × 1640mm | 整備重量：400kg | 運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 全地形底盤行星輪擺結(jié)構(gòu) ， 八輪四驅(qū)動(dòng) | 運(yùn)行速度：5km/h |
| 越障高度：200mm | 跨壕溝寬度：500mm | 爬坡角度：25°帶負(fù)載 | 轉(zhuǎn)向直徑：0 |
| 控制方式：無線遙控、 自主運(yùn)行 | 續(xù)航能力：6h | 圖數(shù)傳距離：500m+ | 涉水深度：300mm |
| 負(fù)載能力：100kg | 防護(hù)等級(jí)：IP65 | 可見光： 像素 2560 × 1440 焦距 5-160mm | 熱成像： 像素 384×288 ， 焦距 7 至 25mm 定焦選配 |
| 云臺(tái)功能：水平 360°、垂直-90° ~90° | 可選配：自主避障、遠(yuǎn)程控制、自主跟隨、除草系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、升降桿、手持智能遙控終端、網(wǎng)橋等通信模塊、充電樁 | ||
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： ?采用八輪行星輪擺行走機(jī)構(gòu) ，具備極佳的越障能力 ， 能夠適應(yīng)沙地、泥濘土地等野外場(chǎng)景； ? 采用耐高溫、阻燃橡膠車輪 ，能夠在高達(dá) 50℃的氣 候環(huán)境下安全作業(yè) ，具備出色的耐用性和安全性； ? 采用耐低溫、防水設(shè)計(jì) ，尤其適用于光伏場(chǎng)站-40℃ 氣候條件 ，能夠在極端天氣下穩(wěn)定運(yùn)行 ，保障作業(yè)的 可靠性和持續(xù)性； ? 可采集現(xiàn)場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳，為運(yùn)維人員提供及時(shí)、 全面的信息支持，增強(qiáng)管理決策的科學(xué)性和準(zhǔn)確性； | 產(chǎn)品功能： ? 除草功能：配備除草模塊，可自主導(dǎo)航對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行除草。 ? 環(huán)境監(jiān)測(cè)功能：可配置各類環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器 ，支持多種高 精度檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全方位感知和檢測(cè)。 ? 視覺檢測(cè)功能：可見光+ 熱成像雙重視覺 ，支持多種故障 或環(huán)境識(shí)別，包括光伏板熱斑、二極管損壞、人車識(shí)別等 ，確 保檢測(cè)精度和全面性。 ? 自主避障功能：精準(zhǔn)識(shí)別障礙物 ，智能規(guī)劃安全高效路徑， 保證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效運(yùn)行。 ? 自動(dòng)充電功能：機(jī)器人在完成日常巡檢工作或檢測(cè)到電量 低，能夠自動(dòng)導(dǎo)航到充電樁，完成充電工作，從而實(shí)現(xiàn)全天候 自動(dòng)巡檢。 |
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