適用于無(wú)人機(jī)的緊湊型多功能高光譜成像解決方案
芬蘭SPECIM是提供商用高光譜分光器的制造商，至今已有二十余年高光譜產(chǎn)品的生產(chǎn)歷史。如今高光譜產(chǎn)品線包括航空機(jī)載、室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室和室外地面系列等，光譜范圍覆蓋紫外、可見(jiàn)光近紅外、短波紅外、中波紅外和熱紅外（UV、VNIR、SWIR、MWIR、LWIR）等波段。
SPECIM AFX10是一款新型小巧輕便的可見(jiàn)光-近紅外VNIR高光譜成像系統(tǒng)，配備一臺(tái)HSI攝像機(jī)、一臺(tái)小型且功能強(qiáng)大的控制電腦和一個(gè)緊湊的高端GNSS/IMU單元。整套高光譜相機(jī)，重量?jī)H有2.1kg，可用于多種無(wú)人機(jī)類型—多旋翼或固定翼平臺(tái)。有無(wú)萬(wàn)向節(jié)都可自由拍攝，根據(jù)飛行計(jì)劃上的航路點(diǎn)自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)測(cè)量，操作簡(jiǎn)單。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
?易于安裝和操作——SPECIM AFX10一體式設(shè)計(jì)減小了布線量，因此安裝簡(jiǎn)單，并且任務(wù)飛行計(jì)劃的全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集可輕松操作。
?緊湊而強(qiáng)大——SPECIM AFX10集多個(gè)組件為一體，所有部件都裝在一個(gè)緊湊的外殼里，強(qiáng)大的內(nèi)置計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)有效的成像和數(shù)據(jù)預(yù)處理解決方案。
?高質(zhì)量數(shù)據(jù)——SPECIM AFX10配備F/1.7大光圈，有效利用可用光強(qiáng)。結(jié)合內(nèi)置的圖像增強(qiáng)算法，可以獲得高質(zhì)量的采集數(shù)據(jù)。
?聚焦關(guān)注區(qū)域——可選取多不同波段關(guān)注多個(gè)感興趣區(qū)域，多感興趣區(qū)域（MROI）功能允許關(guān)注相關(guān)區(qū)域，從而減少記錄的數(shù)據(jù)量。
?數(shù)據(jù)處理——SPECIM AFX10數(shù)據(jù)可以使用SPECIM CaliGeo PRO軟件進(jìn)行處理，還與商業(yè)軟件（如ENVI）完全兼容，ENVI允許快速數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用程序創(chuàng)建。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng):
| ?AFX17實(shí)時(shí)獲取GNSS/IMU數(shù)據(jù) |  |
| ?位置采樣頻率：1Hz | |
| ?高度采樣頻率：50Hz | |
| ?時(shí)間同步頻率：1Hz | |
| ?POSPAC UAV高精度數(shù)據(jù)后處理功能 |
性能說(shuō)明：
| SPS | Post-Processed | |
Position (m) | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 |
Velocity (m/s) | 0.05 | 0.015 |
Roll & Pitch (deg) | 0.04 | 0.025 |
True Heading (deg) | 0.30 | 0.080 |
CaliGeo PRO可以使用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和后處理數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)采集：
?有效地利用光線和圖像增強(qiáng)算法，獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)
?任意航線設(shè)計(jì)，全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集
?聚焦應(yīng)用相關(guān)的數(shù)據(jù)，自由選擇光譜波段
集成方式：
適合多種無(wú)人機(jī)，多旋翼或固定翼設(shè)備
地面覆蓋和采樣分辨率與海拔的比例
技術(shù)參數(shù)：
| 光譜范圍： 400-1000 nm VNIR | 功率：17 W |
| 光譜采樣：2.68 nm | 接口：ANT, DC IN, ETH |
| 光譜分辨率：5.5 nm | 存儲(chǔ)溫度：-20—50℃ |
| 前鏡頭焦距：15 mm | 使用溫度：+5—40℃ |
| 視場(chǎng)角：38° | 相對(duì)濕度：5-90%，無(wú)冷凝 |
| 光圈大小：1.7 | 無(wú)人機(jī)：帶萬(wàn)向節(jié)多旋翼；無(wú)萬(wàn)向節(jié)固定翼 |
| 光譜波段：最大 224 | Gimbal：MoVI Pro, 2.2-2.7 kg |
| 空間像素?cái)?shù)：1024 | 工作高度：15-150 m |
| 光譜像素選項(xiàng)：2,4,8 | GNSS/IMU：Trimble APX-15 |
| 空間像素選項(xiàng)：1,2 | GPS：Trimble AV 14 |
| 關(guān)注區(qū)域：用戶自由選擇 | 相機(jī)尺寸：131W×152H×202L mm |
| 幀率：最大330 fps | 相機(jī)重量：2.1 kg |
| 動(dòng)態(tài)范圍：1420 | 相機(jī)+萬(wàn)向節(jié)：4.8 kg |
| 信噪比：400：1 | |
| 電源：10-30 VDC |
應(yīng)用領(lǐng)域：
| 農(nóng)業(yè)與植物研究： | 其他： |
| ?田間作物冠層表型參數(shù) | ?水質(zhì)分析 |
| ?葉面積指數(shù) | ?濕地監(jiān)測(cè) |
| ?色素含量 | ?野生動(dòng)物種群研究 |
| ?氮含量 | ?環(huán)境規(guī)劃 |
?光合能力 | ?森林火災(zāi)預(yù)警 |
| ?地上生物量 | ?國(guó)防安全 |
| ?覆蓋度 | ?植被分類與物種鑒定 |
| ?生育期病蟲害與災(zāi)害識(shí)別 | |
| ?植被分類與物種鑒定 |
產(chǎn)地：芬蘭SPECIM
